В боксе не ждет, в мма будет ждать. Это быстро можно наработать.
Слишком просто рассуждаешь. Рукой можно бить одновременно с шагом или на скачке это будет компенсировать разницу. Удар "задней" ногой имеет хорошую дальность, но его редко кидают просто без подготовки.